Sefydlwyd yr Elusen tua 1920, yn wreiddiol fel Cymdeithas Clybiau Ieuenctid Cymru. Yn ystod y blynyddoedd ers hynny, mae wedi chwarae rhan sylfaenol ac arweiniol wrth ddatblygu a chefnogi'r gwasanaeth ieuenctid gwirfoddol a statudol yng Nghymru. Mabwysiadwyd yr enw Youth Cymru ym 1995 pan ddaethom yn ltd yn ogystal â bod â statws elusennol. Yn y cyd-destun cyfoes hwn, ein rôl yw ymchwilio, nodi ac ymateb i anghenion pobl ifanc, a'r rhai sy'n gweithio gyda nhw; datblygu a darparu rhaglenni a phrosiectau sy’n cyfrannu at ddatblygiad, potensial a chyfranogiad pobl ifanc mewn cyd-destunau gwaith ieuenctid a chymorth ieuenctid eang ac amrywiol. Rydym yn gwneud hyn ledled Cymru gan ddefnyddio ein rhwydwaith gref o aelodaeth sefydliadol ac unigol, sy'n galluogi cyd-destun a chymhwysiad cenedlaethol i'n prosiectau a'n rhaglenni. Mae Youth Cymru yn gweithio mewn amgylchedd statudol a gwirfoddol, yn ogystal ag mewn partneriaeth â sefydliadau preifat a chyhoeddus; ymdrechu i wella profiadau a chyfleoedd bywyd pob person ifanc ledled Cymru.
Yn greiddiol i'n cenhadaeth yw ein cred y gall gwaith ieuenctid newid bywydau pobl ifanc er gwell. Rydym yn gwneud hyn yn rhannol trwy hyrwyddo'r ystod ehangaf bosibl o brofiadau a gweithgareddau i bobl ifanc, gan weithio'n uniongyrchol gyda nhw a thrwy ein haelodau. Mae ein aelodau'n gweithio ym mhob ardal awdurdod lleol yng Nghymru (mewn lleoliadau gwirfoddol a statudol), wedi'u canoli yn y cymunedau mwyaf difreintiedig. Rydym yn gweithio mewn partneriaeth â sefydliadau ieuenctid tebyg ledled y DU ac Iwerddon; mae ein partneriaeth ag Youth Scotland, UK Youth, Youth Action Gogledd Iwerddon a Youth Work Ireland. Mae'r perthnasoedd hyn yn ein galluogi i ddatblygu cysylltiadau cryf â phartneriaid corfforaethol mawr, gan gynnwys Starbucks, Lloyds, Barclays ac UPS, gan ddod ag adnoddau ychwanegol gwerthfawr i mewn i waith ieuenctid yng Nghymru. Mae Youth Cymru hefyd yn aelod gweithgar o Gydffederasiwn Clybiau Ieuenctid Ewrop sy'n ein galluogi i ddatblygu perthnasoedd gyda'n partneriaid Ewropeaidd a gweithio i sicrhau bod gwaith ieuenctid yng Nghymru yn cael ei ddeall a'i gydnabod ar lefel Ewropeaidd.
Mae Youth Cymru yn ceisio cefnogi a galluogi pobl ifanc i ddod yn ddinasyddion effeithiol trwy weithgareddau addysgol a datblygiadol priodol. Rydyn ni'n gosod cyfranogiad ieuenctid hyn rydyn ni'n ei wneud ac yn hwyluso cyfranogiad pobl ifanc wrth wneud penderfyniadau ar bob lefel, yn ein sefydliad ac mewn sefydliadau ieuenctid eraill a'r cymunedau maen nhw'n byw ynddynt. Ym mhob gweithgaredd mae Youth Cymru yn hyrwyddo cyfle cyfartal ac yn rhoi sylw dyledus i Egwyddorion a Dibenion Gwaith Ieuenctid yng Nghymru fel y maent wedi'u hymgorffori yn ein hanes fel sefydliad ieuenctid cenedlaethol blaenllaw yng Nghymru. Rydym yn cadw at Gonfensiwn y Cenhedloedd Unedig ar Hawliau'r Plentyn (UNCRC), Mesur Hawliau Plant a Phobl Ifanc (Cymru) 2011, Safonau Cyfranogiad Cenedlaethol Plant a Phobl Ifanc, ac yn sicrhau bod ein gwaith yn cyd-fynd â nodau a dibenion ieuenctid fel y'i nodwyd yn y Strategaeth Waith Ieuenctid Genedlaethol ar gyfer Cymru 2019.